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谈谈机械手在使用过程中的特质

发布时间:2018-08-23 16:01:37点击率:

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        机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲,必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
  首先,拿得出、放得下,注塑机机械手选型时的注意事项:
  1、机械手上下行程:模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
  2、机械手前后程:注塑机产品取出空间+定模板厚度
  3、机械手走行行程:注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
  4、天车高度:选择单截式或双截式。
  5、模具(三板或两板):双臂型机械手或单臂型机械手。
  其次,取得动,这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品,即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量,并被定义如下:有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
  第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
  第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间,这个时间保证注塑产品的效率。

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